L'aigle royal est un rapace diurne qui mesure de 76 à 79 cm, et l'envergure de ses ailes, larges et arrondies en V, est d'environ 190 à 220 cm . Il pèse de 3 kg à 6 kg. Les femelles sont en moyenne plus grandes et plus lourdes que les mâles.
Son bec est crochu, comme celui de la majorité des oiseaux prédateurs, ce qui lui permet de dépecer des proies. La couleur de son plumage varie avec l'âge : il présente de grandes cocardes blanches sur les ailes et la queue avant sa maturité sexuelle (vers 5 ou 6 ans) puis son plumage est brun sombre. En vol, on peut remarquer des plumes plus claires sur les ailes. Son cou et sa tête sont dorés ce qui lui a valu son nom de Golden eagle en anglais. Il a une vue 7 fois plus perçante que celle d'un homme. Sa longévité est de 35 ans, même si certains, en captivité, ne sont morts que vers 45 ans.