La grotte des Vaudois offre une vue panoramique sur la plaine de Freissinières. L"accès se fait par un petit chemin à droite après la première maison du hameau des Roberts de Freissinières. La grotte des Vaudois est un lieu de refuge pour les Vaudois qui furent persécutés durant 5 siècles (de 1300 à 1789).
La Vallée de Freissinières étant plus isolé que les autres, le mouvement vaudois fut des plus actifs. Par contre, après 1488, la vallée voisine: la Vallouise, appelée à l'époque Valpute, connut les gros massacres et les Vaudois en disparurent.
Sur le sentier entre le village des Roberts et la grotte des Vaudois, les habitants de la vallée utilisaient des fours à chaux destinés à transformer le calcaire en chaux ou pour cuire la céramique.
La grotte offre une vue panoramique sur la plaine de Freissinières et sur le village des Roberts de Freissinières.